Pierce Brosnan w związku małżeńskim był dwukrotnie. Z pierwszą żoną dzielił życie przez 11 lat - do momentu, w którym jego ukochana zmarła na raka. Brosnan wziął ślub ponownie po 10 latach, z poznaną w 1994 roku dziennikarką - Keely Shaye Smith. Obecnie są szczęśliwym małżeństwem i posiadają dwóch synów.